下载和烧录

官网下载Raspberry Pi Imager

https://www.raspberrypi.com/software/

Imager里面可以傻瓜式的在线安装系统，但是速度一言难尽，这边推荐先下载镜像再安装。
在https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/选择合适的版本下载，桌面版加推荐软件的版本比较大，看需求来选择，直接下载速度还是一言难尽，这里我先下载BT种子，然后用百度网盘云下载。
下载以后解压缩成镜像，然后在Imager里面选择主板、本地镜像和SD卡烧录（可以先格式化再烧录）。
烧录前可以用Imager预设用户名密码、wifi等。

启动SSH和VNC

烧录完，这时候如果有屏幕，卡插回树莓派，连屏幕操作就可以，但由于我们是无HDMI的形式，所以要先用SSH联网，部分版本系统SSH默认没有开。
所以我们先在SD卡根目录建一个名叫ssh的空文件，随后插卡，使用网线将树莓派接入局域网
通过路由器查看联网设备中树莓派的IP。

报错解决

1.之前直接烧录好就建ssh文件，连上没反应，这次先连上网，ssh被拒绝后再插卡建ssh就好了。
2.如果同一个IP之前连接过SSH，又重新刷了系统，可能会报错：WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!
解决方法是在cmd中：

ssh-keygen -R 192.168.1.xx

3.没有带推荐软件的版本，安装好以后VNC没有桌面显示，但是最新版系统尺寸特别大，3B用着卡，可以用早期版本。
在电脑上使用ssh pi@192.168.1.xx来连接树莓派，pi是默认账户，若改了用自己改的。
下载realvnc，https://www.realvnc.com/en/connect/download/，安装时选择自定义模式，只安装vnc viewer，此时连接会提示VNC：Timed out waiting for a response from the computer，所以我们要先在SSH中检查：

sudo systemctl status vncserver-x11-serviced

返回：

admin@raspberrypi3:~ $ sudo systemctl status vncserver-x11-serviced
○ vncserver-x11-serviced.service - VNC Server in Service Mode daemon
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/vncserver-x11-serviced.service; disabled; preset: enabled)
     Active: inactive (dead)

Active: inactive (dead)代表需要手动启动服务：

sudo systemctl start vncserver-x11-serviced
sudo systemctl enable vncserver-x11-serviced  # 设置开机自启

检查 VNC 是否在 raspi-config 中启用：
sudo raspi-config → Interface Options → VNC → Yes
没问题，重启以后就可以用vnc远程树莓派了：
sudo reboot